O semi eixo, nada mais é do que uma barra de aço cilíndrica com pontas que se movimentam por meio da junta homocinética. A instalação do semi eixo é feita através do conjunto do eixo e a motriz – que é formado pela caixa de mudanças pelo diferencial e as rodas – e o movimento da caixa de mudanças é passado ao semi eixo que, por sua vez, o transmite às rodas.
A principal função do semi eixo é realizar a ligação entre o motor e as rodas do veículo de forma dinâmica, além de transmitir a potência e permitir ângulos de esterçamento que acomodam os movimentos da suspensão e isolam as vibrações e ruídos.
Cada semi eixo é formado por juntas de velocidade, podendo ser constante ou juntas homocinéticas, por junta fixa localizada ao lado da roda e por junta deslizante, que fica no extremo da caixa de velocidades – unidas por um eixo intermediário.
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